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1.寿命和承载能力：对于一般机床，主轴组件的使用寿命主要是指其维持主轴精度的使用寿命。因此，要求杆端关节轴承的精度维护性能满足主轴组件的使用寿命要求。对于重型机床或强力切割机，首先要考虑轴承的承载能力。2.刚度和抗振性：为了保证机床的加工质量，需要使主轴系统具有足够的刚度，否则会出现较大的反射误差甚至颤振。抗振性是指抵抗强迫振动和自激振动的能力。主轴组件的抗振性取决于主轴和轴承的刚度和阻尼。采用预紧滚动轴承可以有效提高主轴系统的刚度。3.噪音：在高速磨床中，磨头轴承的噪声是整机噪声的主要组成部分，因此应选用低噪声滚动轴承。
杆端关节轴承EH系列（加强型）；杆端关节轴承EG系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为Z）；杆端关节轴承JK系列（尺寸系列代号为JK）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。杆端关节轴承主要用于同心度要求不高、工作表面压力较大而又作慢速摆动和回转运动的支承部位。杆端关节轴承的详细资料需查阅GB/T304,1-2002、GB/T304,2-2002、GB/T304,3-21102、GB/12765-1991。
杆端关节轴承，属于滑动轴承，有耐磨非金属材料润滑型，也有油道注油润滑型。类似GE20-ET,GE15-ET等均为关节轴承，后缀是具体的种类。关节轴承分为GE,GEC,GEG,GEEW,GEK,GEH等类型，尺寸和润滑方式各异，在机械设计手册的滑动轴承分类中可以查到。狭义的杆端关节轴承，应该是指通常所说的鱼眼接头。鱼眼接头根据连接方式的内外丝区别为：内螺纹系列SIG，外螺纹系列SAG.内外丝的大小与鱼眼内径大小相同，例如接头为M12的鱼眼接头，轴承内径也为D12。关节轴承广泛应用于工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。
因为关节轴承的球形滑动接触面积大，倾斜角大，同时还因为大多数关节轴承采取了特殊的工艺处理方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、镶垫、喷涂等，因此有较大的载荷能力和抗冲击能力，并具有抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好或自润滑无润滑污物污染的特点，即使安装错位也能正常工作。因此，关节轴承广泛用于速度较低的摆动运动、倾斜运动和旋转运动。
