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关节轴承具有两个“贴合”的球形接触表面，这种接触称为协调接触。关节轴承力学特性计算方法对关节轴承的结构设计和磨损分析具有重要作用。协调表面接触压力的计算是一个非常复杂的问题，已有的Hertz模型由于局限于弹性半空间体，不能用于计算球面协调接触压力分布。目前已经有一个球面接触统一模型，即Fang模型，能够较好地解决小变形球面接触压力分布的问题，此模型对非协调接触和协调接触均适用。但关节轴承的接触区并非完整球面，其接触压力分布的计算需要在完整球面协调接触模型的基础上进一步计算。此外，关节轴承的使用过程中也会出现自由边界效应，对关节轴承的应用将产生一定影响。自由边界效应在关节轴承外环边缘产生接触压力集中和较大的压力梯度。
杆端关节轴承，属于滑动轴承，有耐磨非金属材料润滑型，也有油道注油润滑型。类似GE20-ET,GE15-ET等均为关节轴承，后缀是具体的种类。关节轴承分为GE,GEC,GEG,GEEW,GEK,GEH等类型，尺寸和润滑方式各异，在机械设计手册的滑动轴承分类中可以查到。狭义的杆端关节轴承，应该是指通常所说的鱼眼接头。鱼眼接头根据连接方式的内外丝区别为：内螺纹系列SIG，外螺纹系列SAG.内外丝的大小与鱼眼内径大小相同，例如接头为M12的鱼眼接头，轴承内径也为D12。关节轴承广泛应用于工程液压油缸、锻压机床、工程机械、自动化设备，汽车减震器，水利机械等行业。
1.装卸：关节轴承的装卸应遵循以下原则，即装配和拆卸所施加的力不能直接通过球形滑动面进行传递。另外，应使用辅助装卸工具，如套筒、拆卸器等，把外界所施加的装卸力直接和均匀地施于所配合的套圈上，或用加热等辅助方法进行无载荷的装卸。2.安装：当装配关节轴承系列时，有必要特别留意外圈分割面的位置。为避免负荷直接作用在分割面上，需将分割面维持与符合方向成直角方向。
杆端关节轴承振动对杆端关节轴承的损伤很敏感。例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在杆端关节轴承振动测量中反映出来。所以，通过采用特殊的杆端关节轴承振动测量器可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因杆端关节轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同。因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。
