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关节轴承具有两个“贴合”的球形接触表面，这种接触称为协调接触。关节轴承力学特性计算方法对关节轴承的结构设计和磨损分析具有重要作用。协调表面接触压力的计算是一个非常复杂的问题，已有的Hertz模型由于局限于弹性半空间体，不能用于计算球面协调接触压力分布。目前已经有一个球面接触统一模型，即Fang模型，能够较好地解决小变形球面接触压力分布的问题，此模型对非协调接触和协调接触均适用。但关节轴承的接触区并非完整球面，其接触压力分布的计算需要在完整球面协调接触模型的基础上进一步计算。此外，关节轴承的使用过程中也会出现自由边界效应，对关节轴承的应用将产生一定影响。自由边界效应在关节轴承外环边缘产生接触压力集中和较大的压力梯度。
关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。
轴承的极限轴向承载能力：1、轴承如处于单纯的轴向负荷下，则该轴向负荷一般不应超过 0,5 C0的值。2、小型轴承（内径约在12毫米以内）和轻型系列轴承（直径系列8、9、0和1）不应承受大于0,25 C0的轴向负荷。3、轴向负荷过大，会大大缩短轴承的使用寿命。4、如果轴承承受一定的径向载荷之后，还能承受极限轴向载荷吗？通常如果轴承能够承受径向载荷，也能承受一定的轴向载荷。
